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ROBÓTICA APLICADA. ANÁLISIS Y DISEÑO DE ROBOTS PARALELOS Y SERIALES CON MATLAB

ROBÓTICA APLICADA. ANÁLISIS Y DISEÑO DE ROBOTS PARALELOS Y SERIALES CON MATLAB

ISBN: 978-84-16898-28-2 (impreso)

ISBN: 978-84-16898-29-9 (digital)

Formato: 17 x 23; rústica

360 páginas


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SINOPSIS

El libro Robótica aplicada combina los aspectos teóricos y prácticos necesarios para formar a un técnico especialista en la materia. Este texto libro presenta  una serie de herramientas computacionales para el modelado y la simulación de robots, enfocadas a ser utilizadas en el diseño paramétrico de robots y mecanismos tanto planares como espaciales en computadoras personales. Estas herramientas van a permitir abordar los problemas matemáticos de la robótica utilizando diversas formulaciones, unas más clásicas y otras más novedosas, pero que sin embargo empiezan a adquirir una renovada importancia en el análisis y modelado de los robots actuales.

Aborda, además los robots seriales, los robots paralelos, que poseen aplicación tanto en la industria como en el sector servicios. La inclusión de la robótica paralela en un libro de este tipo es algo pionero, dotando al mismo de actualidad, a la vez que proporciona unas herramientas para el estudio de dispositivos robóticos que actualmente están en el mercado.

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